据美国《动力网站》“战区”专栏报道，2023年12月20日，继12月初完成验收测试后，波音公司向美国海军交付了第一艘“虎鲸”（Orca）超大型无人潜航器（XLUUV）。“虎鲸”的交付，标志着美国海军在超大型无人潜航器领域取得了巨大进展，进一步保持和巩固了其在无人作战潜航器领域的世界领先地位。

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美国海军与波音公司签署研发“虎鲸”超大型潜航器的合同

技术先进，性能强大

“虎鲸”超大型无人潜航器是在“回声航海家”号无人潜航器原型艇基础上研制的，我们先来看看“回声航海家”号的性能概况。

“回声航海家”XLUUV长约51英尺，重约50吨，潜深达3000米以上，应用商业系统架构和接口并进行了冗余备份设计，具有很高的自主航行能力；采用柴油机-电池混合充电动力系统，上浮至水面使用通气管-柴油机发电，单次充满电可在水下以2.5节巡航50小时以上，携带燃油可供深远海持续作业6个月以上，航程可达1.2万公里；可用于海底大面积监视、辐射探测、水样采集、油气勘探和声呐探测等民用领域，也可用于执行对水面情监侦、投送武器或反水雷等军事任务。“回声航海家”号已在海上运行了10000多个小时，并自主航行了数百海里。

“虎鲸”超大型无人潜航器与“回声航海家”号无人潜航器的性能类似。该艇基础型长15米，宽和高都是2.6米，空重45.36吨，最大重量可达80吨。因为过于巨大，使得其需要从大型水面舰艇吊放或通过码头直接行驶出海。该艇航程可达6500海里，最大下潜深度3000米，可以在海上独立运行半年，纯电模式航程150海里。该艇配备了混合柴电推进系统。其包括一台船用柴油发电机，以及高容量锂离子电池和电机驱动的螺旋桨，外面加装导管，从而大大增强其静音能力与长时间低速巡航能力。在艇载锂离子电池几乎耗尽电力时，该艇将在桅杆升起的情况下浮出水面，启动柴油发电机进行充电。

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水中状态 “虎鲸”潜航器

“虎鲸”无人潜航器最高速度14.8千米/时，最低速度4.63千米/时，巡航速度4.6-5.6千米/时。船上的主动浮力控制系统将提供自主浮力控制、海底系泊和前后纵倾控制功能。这款无人潜航器设计包含一个模块化有效载荷部分，可多次使用，长度可达10米，加装后总长25.9米，内部体积可达56.6立方米，可承载8吨重量，由18千瓦电池供电。并且可以承载延伸到其外壳之外的有效载荷，因此外部预留了接口。其载荷舱可以针对一系列任务集进行重新配置。该艇可运载雷神PROSAS PS60-6000合成孔径声呐，用于海底测绘。而美国海军首先计划利用这个空间来布设水雷，还想在其中加装鱼雷、巡航导弹，甚至无人机来执行情报，监视和侦察（ISR)、电子战、反潜/水面战和布设/排除水雷的任务。

“虎鲸”将采用开放式架构的模块化设计，并具有重新配置的潜力，回声航海家号的导航系统包括卡尔曼滤波惯性导航单元（INU）、多普勒速度日志（DVL）、深度传感器和海底长基线（LBL）转发器，桅杆上还配备了GPS，以支持其在水面或水面附近的操作。加密的Inmarsat IV、铱星、Wi-Fi和FreeWave通信用于指挥、控制和任务重新规划，同时运载工具执行近地面操作。而虎鲸预计将配备前视声纳（FLS）和自主避障算法，可进行海底地形跟踪行驶以避开障碍物。XLUUV将集成大量接口，以便在未来进行升级，以适应最新技术并应对不断演变的威胁。

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“虎鲸”潜航器结构示意图

波音公司负责海事和情报系统的副总裁安·史蒂文斯在一份声明中说：“这是10多年来开创性工作的巅峰，这一工作开发出了一种大载荷的远程全自主水下航行器，它可以完全独立于主航行器运行。”

未来应用，前景广阔

美国海军正在寻求部署各种级别的各种无人潜航器，其中“虎鲸”是尺寸最大的无人潜航器之一。一旦部署，高度静音化和隐身化的“虎鲸”能够在长时间内安静地在大范围内作战，可用于瞄准敌方造船厂和港口，在河流等狭窄水域埋设水雷，还能够执行多样化任务，因此对我们来说威胁是很大的。应对方法一种被动一种主动，被动是提升海军的水下监听网设计，在其通信定位方面下功夫，但会耗资巨大。另一方面则需要大力发展我们自己的无人潜航器，用无人对无人，这也是比较合算的一条路。

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“虎鲸”潜航器采用了潜艇类似的涂装

水雷战方面，早在20世纪80年代，美军的智能水雷就已具备数十公里的封锁宽度，一旦将其与隐蔽机动无人的“虎鲸”XLUUV结合，势必对俄罗斯等大国构成新质装备技术挑战和严峻实战威胁。具体说来，4艘～9艘“虎鲸”XLUUV集群单次出动，可在目标港口、海峡等进入水道投送数百吨智能化水雷、战术核水雷，对敌方水面舰船、潜艇进行封锁。由于“虎鲸”XLUUV的水下辐射噪声、声目标强度等隐身性指标均显著优于美军核潜艇，且具备在大陆架、港口进出水道等浅海的水下隐蔽机动能力，将极大提升美海军的战略攻势水雷战优势。“虎鲸”XLUUV释放攻击型核潜艇的水雷战任务需求，转而在体系层增强其反舰、反潜作战能力。

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